第十四章 我才是领队吧？
“要不然我们研究一下机械臂吧？”
在尴尬的气氛中，江皓站起来提议。
“好，也算是让你认识一下我设计的作品。”李思远脸上满是骄傲。
他确实有资本骄傲。
首先人确实长得标志，而且又身负这么多名号，确实是学校的风云人物了。
说是校草都不为过。
而江皓呢，不过是机械加工技术好而已。
他才1米77，身高不算最出众，长相也只能说帅，不能说帅到离谱。
平平无奇的帅。
相对于李思远，目前江皓的资本确实还比不过他。
四人走到装配区，他们的参赛作品智能机械臂就放在那里。
“我给它取了个好听的名字，叫‘小电机’。”
小电机...
好吧，可能是为了表明它是阳城电机学院的参赛作品吧。
这是一个高约1.3m的两轴半自由度机械臂。
两轴半自由度就是有两个可180°自由旋转的关节，加上手抓部90°自由旋转关机组成的运动机构。
有点类似人的手臂。
手抓部分是三根分支，代表三根手指，指头处安装有强力液压吸盘。
机械臂的外壳上被涂了一层红漆，上面印着学校的LOGO。
李思远大致给江皓讲了一遍设计思路，又让赵畅操作演示了一遍。机械臂能灵活抓取起扳手等物品。
看起来还算不错。
“整体来说还不错，但感觉它的自由度还是差了一些。”
看完演示后，江皓直接给出了自己的感受。
“够用了。我觉得今年咱们这个作品有机会拿到省赛名次。”李思远道。
江皓道：“是，但仅限于省赛，但要想在国赛上也拿到名词，那就还得再做改进。”
全国高职院校技能大赛赛程分为两部分，前期是各分赛区进行初选赛，也就是省赛。省赛排名前六位参加全国竞赛，也就是国赛。
“国赛？哈哈哈！”张玲玲忽然笑了起来。
“你笑什么？”江皓很好奇。
“得了吧，咱们学校参加技能大赛，从来就没拿到过名次，更不用说冲出省赛进国赛，你还妄想国赛名次？”
张玲玲觉得眼前这男生，虽然长得也还算帅，怎么思维有点幼稚。
最主要的是他从进门到现在，都没有正眼看自己一眼，她心里有点不舒服。
他是故作高冷来掩饰自卑？
又或者觉得我太高不可及？
“你是在嘲笑你男朋友的设计很垃圾吗？”江皓问。
张玲玲：...
李思远：...
赵畅：江皓真会怼人。
张玲玲脸红着一下跳到李思远身边，抱住他的隔壁道：“思远哥，你看他这人~”
江皓：“原谅我这人说话就是这么直。”
茶里茶气，你也只是孕气好而已。
李思远挣脱张玲玲的抱着的手，对江皓道：“我知道你想要说将两个轴的自由度从180°提升到360°，但是你不知道其中的难度。不说别的，你能解决转向轴零件的承重问题吗？”
他说的是事实，在机械臂的设计中，转向轴既要实现转向的功能，又要起到承重的作用。
这两者是有一定冲突的。
在考虑动力损失的情况下，转向需要越轻盈越好，承重需要越结实越好。
180°自由度设计下，能明确确定零件的转动行程，将其设计成一半转动一半承重。但360°下，整个零件需要既转动又承重，加工难度直线上升。
而这次比赛“智能机械臂设计”赛项除了对机械臂灵活性竞赛外，还要设置一些抓取运输科目，肯定会对机械臂的耐用性进行考察。
零件不过关，比赛很有可能失利。
李思远考虑过这个问题，提升机械臂自由度是一把双刃剑。
自由度增加，灵活性和任务可达性会大大提升，跟其他的参赛作品相比，竞争优势会很明显。
但一旦设计缺陷或者零件频繁损坏，对比赛得分将是严酷的打击。
出于保险起见，他之前的设计选择了稳妥的180°自由度的设计方案。
不是设计不出来，而是对零部件加工要求太高。
“怎么样？我能设计出来，你能加工出来吗？”李思远昂着鼻子问。
至少他知道江皓的老师，王朝阳都不敢保证能加工出来。
“是自己加工，不是去买哦！”李思远补充道。
这种难度级别的零件，在材料和加工工艺上都不是一个技校能搞得定的。
有一种途径比较容易获得，就是去买成品或者找加工厂定制。
技能大赛为了规避这一漏洞，在检查参赛作品时会挨个检查零配件，多数工厂成品上都会钢印批号。
如果被发现就是作弊，取消参赛资格。
另一种途径就是氪金，找工厂定制加工。这个花费可就不菲了，一套零件下来没有十几个W搞不定的。
一般来说，没有谁会为了一个技能大赛去氪这个金。
就为了拿这个获奖证书，将来找工作能多一千块钱？
富哥可没有这个闲心和兴趣。
“我能加工出来，距离省赛开幕式还有10天，你安排进度吧。”江皓直言道。
李思远愣住了。
他没想到江皓直接答应了。
这小子不会是在打肿脸充胖子吧？
“我考虑考虑。”
江皓：“想要进国赛就别犹豫了。”
“你的想法呢？”他直接转头问赵畅。
开赛在即，容不得犹豫不决。
赵畅两眼放光：“要是有机会进国赛，那肯定可以尝试一把啊！”
“你呢？”他又问张玲玲。
张玲玲巴不得能进国赛，反正又不用她出力。
“我赞同！”
她举着手，胸前的两只小兔子跟着一起跳跃。
当然也直接忽略了她男朋友的意见。
见李思远还在犹豫，江皓直接道：“那就你三天时间改设计，我四天加工，两天组装。这个过程中赵畅改控制程序。有没有问题？”
赵畅：“没问题。”
张玲玲：“我没问题。”
李思远：“没问题。”
诶，等等，不应该是我这个领队来布置工作吗？
在取得一致意见后，江皓组织李思远和赵畅讨论升级方案详细内容。张玲玲负责斟茶倒水，四人分工明确。
江皓回到宿舍已经是九点半了。
一进门马东那张圆脸就扑面而来。
“皓哥，咋样了？微信加了没？”
江皓绕过他，直接倒在自己的床上。
“哎呀，忙了一天，有点累。”
“我懂！”
马东飞快地去拿了自己的洗脸洗脚盆，拎了一壶热水过来。
“皓哥，您老辛苦了，来，泡泡脚。”
江皓一边泡脚一边享受马东按摩，等全身都舒畅了，才把手机递了过去。
“自己拿去加，你要当舔狗我成全你。”
在尴尬的气氛中，江皓站起来提议。
“好，也算是让你认识一下我设计的作品。”李思远脸上满是骄傲。
他确实有资本骄傲。
首先人确实长得标志，而且又身负这么多名号，确实是学校的风云人物了。
说是校草都不为过。
而江皓呢，不过是机械加工技术好而已。
他才1米77，身高不算最出众，长相也只能说帅，不能说帅到离谱。
平平无奇的帅。
相对于李思远，目前江皓的资本确实还比不过他。
四人走到装配区，他们的参赛作品智能机械臂就放在那里。
“我给它取了个好听的名字，叫‘小电机’。”
小电机...
好吧，可能是为了表明它是阳城电机学院的参赛作品吧。
这是一个高约1.3m的两轴半自由度机械臂。
两轴半自由度就是有两个可180°自由旋转的关节，加上手抓部90°自由旋转关机组成的运动机构。
有点类似人的手臂。
手抓部分是三根分支，代表三根手指，指头处安装有强力液压吸盘。
机械臂的外壳上被涂了一层红漆，上面印着学校的LOGO。
李思远大致给江皓讲了一遍设计思路，又让赵畅操作演示了一遍。机械臂能灵活抓取起扳手等物品。
看起来还算不错。
“整体来说还不错，但感觉它的自由度还是差了一些。”
看完演示后，江皓直接给出了自己的感受。
“够用了。我觉得今年咱们这个作品有机会拿到省赛名次。”李思远道。
江皓道：“是，但仅限于省赛，但要想在国赛上也拿到名词，那就还得再做改进。”
全国高职院校技能大赛赛程分为两部分，前期是各分赛区进行初选赛，也就是省赛。省赛排名前六位参加全国竞赛，也就是国赛。
“国赛？哈哈哈！”张玲玲忽然笑了起来。
“你笑什么？”江皓很好奇。
“得了吧，咱们学校参加技能大赛，从来就没拿到过名次，更不用说冲出省赛进国赛，你还妄想国赛名次？”
张玲玲觉得眼前这男生，虽然长得也还算帅，怎么思维有点幼稚。
最主要的是他从进门到现在，都没有正眼看自己一眼，她心里有点不舒服。
他是故作高冷来掩饰自卑？
又或者觉得我太高不可及？
“你是在嘲笑你男朋友的设计很垃圾吗？”江皓问。
张玲玲：...
李思远：...
赵畅：江皓真会怼人。
张玲玲脸红着一下跳到李思远身边，抱住他的隔壁道：“思远哥，你看他这人~”
江皓：“原谅我这人说话就是这么直。”
茶里茶气，你也只是孕气好而已。
李思远挣脱张玲玲的抱着的手，对江皓道：“我知道你想要说将两个轴的自由度从180°提升到360°，但是你不知道其中的难度。不说别的，你能解决转向轴零件的承重问题吗？”
他说的是事实，在机械臂的设计中，转向轴既要实现转向的功能，又要起到承重的作用。
这两者是有一定冲突的。
在考虑动力损失的情况下，转向需要越轻盈越好，承重需要越结实越好。
180°自由度设计下，能明确确定零件的转动行程，将其设计成一半转动一半承重。但360°下，整个零件需要既转动又承重，加工难度直线上升。
而这次比赛“智能机械臂设计”赛项除了对机械臂灵活性竞赛外，还要设置一些抓取运输科目，肯定会对机械臂的耐用性进行考察。
零件不过关，比赛很有可能失利。
李思远考虑过这个问题，提升机械臂自由度是一把双刃剑。
自由度增加，灵活性和任务可达性会大大提升，跟其他的参赛作品相比，竞争优势会很明显。
但一旦设计缺陷或者零件频繁损坏，对比赛得分将是严酷的打击。
出于保险起见，他之前的设计选择了稳妥的180°自由度的设计方案。
不是设计不出来，而是对零部件加工要求太高。
“怎么样？我能设计出来，你能加工出来吗？”李思远昂着鼻子问。
至少他知道江皓的老师，王朝阳都不敢保证能加工出来。
“是自己加工，不是去买哦！”李思远补充道。
这种难度级别的零件，在材料和加工工艺上都不是一个技校能搞得定的。
有一种途径比较容易获得，就是去买成品或者找加工厂定制。
技能大赛为了规避这一漏洞，在检查参赛作品时会挨个检查零配件，多数工厂成品上都会钢印批号。
如果被发现就是作弊，取消参赛资格。
另一种途径就是氪金，找工厂定制加工。这个花费可就不菲了，一套零件下来没有十几个W搞不定的。
一般来说，没有谁会为了一个技能大赛去氪这个金。
就为了拿这个获奖证书，将来找工作能多一千块钱？
富哥可没有这个闲心和兴趣。
“我能加工出来，距离省赛开幕式还有10天，你安排进度吧。”江皓直言道。
李思远愣住了。
他没想到江皓直接答应了。
这小子不会是在打肿脸充胖子吧？
“我考虑考虑。”
江皓：“想要进国赛就别犹豫了。”
“你的想法呢？”他直接转头问赵畅。
开赛在即，容不得犹豫不决。
赵畅两眼放光：“要是有机会进国赛，那肯定可以尝试一把啊！”
“你呢？”他又问张玲玲。
张玲玲巴不得能进国赛，反正又不用她出力。
“我赞同！”
她举着手，胸前的两只小兔子跟着一起跳跃。
当然也直接忽略了她男朋友的意见。
见李思远还在犹豫，江皓直接道：“那就你三天时间改设计，我四天加工，两天组装。这个过程中赵畅改控制程序。有没有问题？”
赵畅：“没问题。”
张玲玲：“我没问题。”
李思远：“没问题。”
诶，等等，不应该是我这个领队来布置工作吗？
在取得一致意见后，江皓组织李思远和赵畅讨论升级方案详细内容。张玲玲负责斟茶倒水，四人分工明确。
江皓回到宿舍已经是九点半了。
一进门马东那张圆脸就扑面而来。
“皓哥，咋样了？微信加了没？”
江皓绕过他，直接倒在自己的床上。
“哎呀，忙了一天，有点累。”
“我懂！”
马东飞快地去拿了自己的洗脸洗脚盆，拎了一壶热水过来。
“皓哥，您老辛苦了，来，泡泡脚。”
江皓一边泡脚一边享受马东按摩，等全身都舒畅了，才把手机递了过去。
“自己拿去加，你要当舔狗我成全你。”