第47章 高达的梦想
唐志高教授办公室内。
马俊和杨超雄坐在同一个办公桌前，后者看着前者在一份Excel人名表格中填下不等的数字。
当看到马俊最后在叶铭的名字后面填下“3000”的时候，杨超雄便感慨起来：“老板真大气。”
“我要是你，就自己掏钱给叶铭再补贴三千。”马俊回头笑着打趣道：“CVPR（IEEE国际计算机视觉与模式识别会议，计算机视觉三大顶会之一）二作呢，你就美嘛。”
杨超雄马上便讪笑起来：“这不是还没过么……而且谁知道能不能过？”
“你要相信老板的眼光，他光是考虑投哪个刊都考虑了两天。”说着马俊也感慨道：“没看论文和源码之前，我还以为他只是专精openCV（开源视觉框架），没想到他自己搞了个框架……他娘的，人和人没法比啊。”
“关键是这家伙还没意识到自己有多牛逼。”杨超雄回头看了一眼，轻轻地呼了口气：“你是不知道，当初我回来的时候都看傻了……”
“不然老板咋这么喜欢这家伙？”马俊呵呵一笑，替叶铭的那一栏填上（补助）二字。
“也亏了老唐，要是换某些老板，别说课题补贴，就算有，论文的一作也肯定没了。”杨超雄深以为然地点头：“对了，发了CVPR学校要给奖励的吧？”
“那必须有啊！”
马俊检查了一遍后保存表格，他感慨地看了一眼四周，最后站起身来：“接下来给大伙做工资单的任务就该你了。”
“我是真不想弄这个。”
马俊耸肩：“那没办法，老师喜欢你。”
“……你少来了。”
话虽如此，但杨超雄也知道大师兄马俊马上就要博士毕业。
而且老板面对这个开门大弟子不拖不卡不说，还早早地就帮马俊联系好了加拿大的一间实验室当博后。
那马俊平时干的活儿，就只有落在他身上了。
这时门口传来一阵脚步声，很快唐志高的身影便出现在门口。
……
“办公室这么乱？”唐教授四下看了眼，吩咐杨超雄：“超雄，把桌子收拾一下。”
“哦，等会谁要来哇？”杨超雄站起身，立刻收拾起来。
虽然没叫马俊，但他也马上拿起了门后的扫帚。
“没谁，就叶铭要来。”
杨超雄一怔，马上就把书放下，一脸哭笑不得：“老师，不带这样的，小叶子他是个多大的人物么……”
唐教授哑然：“家里乱了你不学会收拾，今后迟早要被老婆吼。”
“嘿嘿，看来师娘平时没少吼您。”
“滚蛋，干活。”唐教授笑骂了一句，走到办公桌后坐下。
马俊微微一笑：“老师，叶铭过来干什么？”
“他啊……”唐教授掏出手机放到桌上，嘴角浮起笑意：“他说他想搞一下机器人方面的脑机通讯，来问问我。”
马俊和杨超雄闻言一对视，两人眼中同时露出惊讶。
他俩当然知道导师目前正在纠结接下来的大课题该申请什么——要么是脑机 AI结合的“轮椅”——要么是汽车自动驾驶。
前者需要跨好几个专业合作，而且“市场”前景目前看起来不怎么样，这意味着就算申请下来了，经费也没多少。
而后者的话，自动驾驶虽然前景广大，但争得厉害不说，汽车自动驾驶这些课题，必定是国家级的，而且是由院长、院士级的大佬带头才行。
老唐想主导，还差了点。
但叶铭这家伙，居然上来说他想弄脑机通讯……
有这么巧的么？
“叶铭知不知道搞脑机通讯的难度？”杨超雄把书丢到一旁，一脸的疑惑：“我承认这家伙很犀利，但这种跨学科跨专业的大项目，他一个人就想搞？是想弄个玩具吧？”
马俊笑道：“真要弄玩具，那还不如淘宝买一个。”
杨超雄深以为然：“附议。”
“不知道，所以我想听听他的。”唐教授说着看了一下手机。
片刻后，叶铭出现在办公室门口。
*
*
唐志高，马俊，杨超雄三人拉着凳子坐成一排，叶铭坐在他们三人的对面，颇像一个参加答辩的毕业生。
见叶铭抿了一下嘴，唐教授便吩咐杨超雄：“给叶铭拿瓶水。”
“叶铭，你继续。”
“好的。”叶铭拧开瓶子喝了一口，依旧难掩眼中的兴奋：“我们假设今后的世界，是一个人人脑后带芯片的高科技世界，那么通过脑机接口 AI自动驾驶载具、控制机械外骨骼乃至更庞大的机体，一定是未来的发展方向。”
——“更庞大的机体”这个描述一说出来，对面三人便同时哈哈笑了起来。
“你还真想造高达啊？”杨超雄乐不可支——叶铭在唐教授面前说他想造高达的事儿，早就传遍了整个师门。
“总要有点梦想嘛！”叶铭抱着矿泉水，呵呵笑道：“不积跬步无以至千里，所以我打算先用脑波把机器人控制起来再说。”
唐教授微微点头，沉吟了几秒后笑道：“那你考虑过没有，这里面的技术难度。”
叶铭：“如果仅说脑机的话，最难的是脑波信号的采集和信号处理。”
“对！”唐教授点头：“采集的话，无论是干电极还是湿电极还是植入电极，都有弊端，前两者信号噪音太大，后者植入本身就带着不稳定性，这算是工程上的难点。”
“而信号处理的难题则体现在去噪和信息转换速度上——如果你有过了解就会明白，通过电极采集的信息与人的‘思维’是不同步的，要慢一拍的，你看那些仿生机械臂的演示就知道。”
“当然这些问题的解决方向是用AI来辅助，算是主流方向吧。”
唐教授说完后微微一笑：“所以你觉得，你能搞定哪些问题？”
“额……”
叶铭很想说，这些对我的要求而言，都不是问题。
因为他采集的不是脑电波信号，而是伊塔控制下的生物电的精准放电。
但他相信，有伊塔的协助，是一定能找到最精确的脑电信号表达的。
叶铭微咬着下嘴唇，沉默中，眉头深深皱起。
片刻后，他轻声道：“我想，我应该能搞定信号降噪的问题。最起码，我能做到控制战队里的一台机器人前进转完后退，或者控制我的机械臂打个招呼。”
唐教授的眼睛瞬间亮了一下。
至于马俊和杨超雄，则同时望向老师。
包括叶铭，也目光灼灼地看着唐教授。
迎着众人的目光，唐教授沉吟片刻后轻轻一笑：“光说不练假把式，这样，反正你也算咱们组里的人。”
叶铭就不好意思地笑了一笑。
“你先做个脑机采集的设计方案——你别告诉我你没想过。”
“想过。”
“那就好，你做个方案我看看，然后从便宜的设备入手，先看看效果，如果真行，那咱们就把这个课题好好的深入一下！”唐教授望向叶铭：“你觉得如何？”
“嗯！”叶铭重重点头。
只要不花他的钱，什么都好说。
马俊和杨超雄坐在同一个办公桌前，后者看着前者在一份Excel人名表格中填下不等的数字。
当看到马俊最后在叶铭的名字后面填下“3000”的时候，杨超雄便感慨起来：“老板真大气。”
“我要是你，就自己掏钱给叶铭再补贴三千。”马俊回头笑着打趣道：“CVPR（IEEE国际计算机视觉与模式识别会议，计算机视觉三大顶会之一）二作呢，你就美嘛。”
杨超雄马上便讪笑起来：“这不是还没过么……而且谁知道能不能过？”
“你要相信老板的眼光，他光是考虑投哪个刊都考虑了两天。”说着马俊也感慨道：“没看论文和源码之前，我还以为他只是专精openCV（开源视觉框架），没想到他自己搞了个框架……他娘的，人和人没法比啊。”
“关键是这家伙还没意识到自己有多牛逼。”杨超雄回头看了一眼，轻轻地呼了口气：“你是不知道，当初我回来的时候都看傻了……”
“不然老板咋这么喜欢这家伙？”马俊呵呵一笑，替叶铭的那一栏填上（补助）二字。
“也亏了老唐，要是换某些老板，别说课题补贴，就算有，论文的一作也肯定没了。”杨超雄深以为然地点头：“对了，发了CVPR学校要给奖励的吧？”
“那必须有啊！”
马俊检查了一遍后保存表格，他感慨地看了一眼四周，最后站起身来：“接下来给大伙做工资单的任务就该你了。”
“我是真不想弄这个。”
马俊耸肩：“那没办法，老师喜欢你。”
“……你少来了。”
话虽如此，但杨超雄也知道大师兄马俊马上就要博士毕业。
而且老板面对这个开门大弟子不拖不卡不说，还早早地就帮马俊联系好了加拿大的一间实验室当博后。
那马俊平时干的活儿，就只有落在他身上了。
这时门口传来一阵脚步声，很快唐志高的身影便出现在门口。
……
“办公室这么乱？”唐教授四下看了眼，吩咐杨超雄：“超雄，把桌子收拾一下。”
“哦，等会谁要来哇？”杨超雄站起身，立刻收拾起来。
虽然没叫马俊，但他也马上拿起了门后的扫帚。
“没谁，就叶铭要来。”
杨超雄一怔，马上就把书放下，一脸哭笑不得：“老师，不带这样的，小叶子他是个多大的人物么……”
唐教授哑然：“家里乱了你不学会收拾，今后迟早要被老婆吼。”
“嘿嘿，看来师娘平时没少吼您。”
“滚蛋，干活。”唐教授笑骂了一句，走到办公桌后坐下。
马俊微微一笑：“老师，叶铭过来干什么？”
“他啊……”唐教授掏出手机放到桌上，嘴角浮起笑意：“他说他想搞一下机器人方面的脑机通讯，来问问我。”
马俊和杨超雄闻言一对视，两人眼中同时露出惊讶。
他俩当然知道导师目前正在纠结接下来的大课题该申请什么——要么是脑机 AI结合的“轮椅”——要么是汽车自动驾驶。
前者需要跨好几个专业合作，而且“市场”前景目前看起来不怎么样，这意味着就算申请下来了，经费也没多少。
而后者的话，自动驾驶虽然前景广大，但争得厉害不说，汽车自动驾驶这些课题，必定是国家级的，而且是由院长、院士级的大佬带头才行。
老唐想主导，还差了点。
但叶铭这家伙，居然上来说他想弄脑机通讯……
有这么巧的么？
“叶铭知不知道搞脑机通讯的难度？”杨超雄把书丢到一旁，一脸的疑惑：“我承认这家伙很犀利，但这种跨学科跨专业的大项目，他一个人就想搞？是想弄个玩具吧？”
马俊笑道：“真要弄玩具，那还不如淘宝买一个。”
杨超雄深以为然：“附议。”
“不知道，所以我想听听他的。”唐教授说着看了一下手机。
片刻后，叶铭出现在办公室门口。
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唐志高，马俊，杨超雄三人拉着凳子坐成一排，叶铭坐在他们三人的对面，颇像一个参加答辩的毕业生。
见叶铭抿了一下嘴，唐教授便吩咐杨超雄：“给叶铭拿瓶水。”
“叶铭，你继续。”
“好的。”叶铭拧开瓶子喝了一口，依旧难掩眼中的兴奋：“我们假设今后的世界，是一个人人脑后带芯片的高科技世界，那么通过脑机接口 AI自动驾驶载具、控制机械外骨骼乃至更庞大的机体，一定是未来的发展方向。”
——“更庞大的机体”这个描述一说出来，对面三人便同时哈哈笑了起来。
“你还真想造高达啊？”杨超雄乐不可支——叶铭在唐教授面前说他想造高达的事儿，早就传遍了整个师门。
“总要有点梦想嘛！”叶铭抱着矿泉水，呵呵笑道：“不积跬步无以至千里，所以我打算先用脑波把机器人控制起来再说。”
唐教授微微点头，沉吟了几秒后笑道：“那你考虑过没有，这里面的技术难度。”
叶铭：“如果仅说脑机的话，最难的是脑波信号的采集和信号处理。”
“对！”唐教授点头：“采集的话，无论是干电极还是湿电极还是植入电极，都有弊端，前两者信号噪音太大，后者植入本身就带着不稳定性，这算是工程上的难点。”
“而信号处理的难题则体现在去噪和信息转换速度上——如果你有过了解就会明白，通过电极采集的信息与人的‘思维’是不同步的，要慢一拍的，你看那些仿生机械臂的演示就知道。”
“当然这些问题的解决方向是用AI来辅助，算是主流方向吧。”
唐教授说完后微微一笑：“所以你觉得，你能搞定哪些问题？”
“额……”
叶铭很想说，这些对我的要求而言，都不是问题。
因为他采集的不是脑电波信号，而是伊塔控制下的生物电的精准放电。
但他相信，有伊塔的协助，是一定能找到最精确的脑电信号表达的。
叶铭微咬着下嘴唇，沉默中，眉头深深皱起。
片刻后，他轻声道：“我想，我应该能搞定信号降噪的问题。最起码，我能做到控制战队里的一台机器人前进转完后退，或者控制我的机械臂打个招呼。”
唐教授的眼睛瞬间亮了一下。
至于马俊和杨超雄，则同时望向老师。
包括叶铭，也目光灼灼地看着唐教授。
迎着众人的目光，唐教授沉吟片刻后轻轻一笑：“光说不练假把式，这样，反正你也算咱们组里的人。”
叶铭就不好意思地笑了一笑。
“你先做个脑机采集的设计方案——你别告诉我你没想过。”
“想过。”
“那就好，你做个方案我看看，然后从便宜的设备入手，先看看效果，如果真行，那咱们就把这个课题好好的深入一下！”唐教授望向叶铭：“你觉得如何？”
“嗯！”叶铭重重点头。
只要不花他的钱，什么都好说。